KEILA CATALINA HERRERA CÁRDENAS
ANGIE TATIANA RENGIFO OVIEDO
VALERIA FERNANDA GÓMEZ GÓMEZ

Talentos TecnoParque nodo Pereira Risaralda, Colombia

Resumen- El proyecto consiste en un robot de seguridad llamado solsec, el cual integra un dinámico sistema para la detección de movimiento que permite inspeccionar la presencia de intrusos en el sitio de vigilancia, de igual forma emite una señal sonora de alarma y un mensaje en tiempo real a un sistema de monitoreo remoto. El robot es tele-operado por medio de un wiimote o un PC portátil, a través de una red wifi y tecnología bluetooth. El producto consta de un PAC Compact Rio, un PC, un router, un circuito electrónico para el control del movimiento de los motores, un wiimote, una cámara web y un sistema de visión artificial.

Palabras claves — Robot móvil, detección de movimiento, tele-operado, Wi-Fi, bluetooth, Wiimote, visión artificial, Compact Rio

I. DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA
La problemática surge de los constantes inconvenientes que están enfrentando las empresas en sus instalaciones; entre los cuales se encuentra el robo de computadoras, saqueo de la caja, pérdida de mercancía entre otros. Muchas de las entidades para dar solución a este problema invierten en seguridad, pero se olvidan de hacer una constante revisión para observar si efectivamente las alarmas funcionan, si los sistemas de video vigilancia están en los lugares correctos y sirven, si las personas de seguridad son de confianza y están en buena forma o capacitados para reaccionar debidamente. La tecnología robótica en la vigilancia puede cumplir un papel muy importante para dar solución a estos problemas, ya que las máquinas no se cansan, ni cierran los ojos, no hablan con sus amigos y no conocen el miedo.

II. TECNOLOGÍAS Y METODOLOGÍA
Las tecnologías implementadas en el proyecto son; una red inalámbrica generada por un dispositivo router que emite la señal Wi-Fi para la interconexión entre el PC y el controlador Compact Rio, integrado con un Wiimote que utiliza tecnología bluetooth, un sistema de visión artificial para la detección de movimientos, una aplicación servidor-cliente para envió de comandos bajo el protocolo de comunicación TCP/IP basado en el software de control Labview, una tarjeta electrónica que controla la inversión de giro de los motores a través de un driver L298.

Fig. 1. Sistema de visión artificial para la detección de movimiento.

III. RESULTADOS

A continuación se muestra el producto. Se ha construido un prototipo para realizar las pruebas de funcionamiento. También se ha elaborado un video al que se puede acceder desde youtube, el enlace es http://www.youtube.com/watch?v=zhZrenRF4Vs.